Агостино Стеффани был учеником Эрколе Бернабеи. Обучение происходило в Риме, куда Стеффани был направлен в 1673 году, чтобы продолжить музыкальное образование под руководством Бернабеи, занимавшего тогда пост капельмейстера Ватиканской капеллы Джулия.
После завершения обучения Стеффани в 1674 году вместе с Бернабеи вернулся в Мюнхен, что подчёркивает тесную связь учителя и ученика и влияние Бернабеи на раннее развитие музыкальной карьеры Стеффани.
