Доменико Чимароза учился у Никколо Пиччинни в консерватории Санта-Мария ди Лорето в Неаполе, где он занимался на протяжении одиннадцати лет, начиная с 1761 года. Пиччинни входил в число мастеров старой итальянской школы, у которых Чимароза получил фундаментальную музыкальную подготовку.
Кроме того, уже после завершения обучения в консерватории Чимароза, вероятно, брал у Пиччинни дополнительные уроки композиции в 1771 году, что свидетельствует о продолжении их педагогической связи.