Генрих Швеммер учился у Иоганна Эразмуса Киндерманна в Нюрнберге, где после переезда в 1641 году начал музыкальное обучение в Себальдушуле под его руководством. Киндерманн, один из самых известных музыкантов и преподавателей Нюрнбергской школы, стал его наставником в годы формирования.
Киндерманн также считается официальным учителем Швеммера среди своих учеников, что подчёркивает значимость их педагогической связи и влияние Киндерманна на становление Швеммера как музыканта и педагога.
