Игорь Лавров учился у пианиста и педагога Теодора Давидовича Гутмана. В 1970 году Лавров окончил Государственный музыкально-педагогический институт имени Гнесиных, где занимался в классе Гутмана.
Вместе с пианистом Вадимом Монастырским, который также был учеником Гутмана, Игорь Лавров сделал традицией проведение ежегодных концертов в Уфе. Эти выступления проходили 11 ноября, в день рождения их учителя, и собирали многочисленную публику.
