Йозеф Хельмесбергер был сыном Георга Хельмесбергера, что определяло их тесные семейные связи и значительное влияние отца на раннее развитие сына. Георг Хельмесбергер выступал как отец и наставник, сопровождая Йозефа в его первых сольных и совместных выступлениях, начиная с детства.
Кроме родственных отношений, Йозеф Хельмесбергер учился у своего отца Георга, который был его первым и основным педагогом по скрипке. Под его руководством Йозеф начал выступать уже в 1839 году, что стало фундаментом для будущей блестящей карьеры. Их сотрудничество продолжилось и позже, включая совместное гастрольное турне 1847 года по Германии и Великобритании.
