Леопольд Ауэр был учеником Йозефа Иоахима, одного из величайших скрипачей своего времени. После обучения в Пеште и Вене Ауэр отправился совершенствовать своё мастерство к Иоахиму, который в тот период жил и работал в Ганновере. Под его руководством Ауэр получил высочайшую профессиональную подготовку, ставшую фундаментом его дальнейшей карьеры и педагогической деятельности.
Учёба у Иоахима оказала значительное влияние на формирование художественного вкуса и исполнительского стиля Ауэра. Именно благодаря занятиям с признанным мастером он смог развить собственную технику, которую позже передал многочисленным ученикам, создавая основу русской скрипичной школы. Таким образом, отношения между Ауэром и Иоахимом были важной и плодотворной связью между учеником и наставником.