Пьетро Филиппо Скарлатти был старшим сыном Алессандро Скарлатти и, соответственно, старшим братом Доменико Скарлатти, который приходился ему младшим братом. Оба выросли в музыкальной семье и стали профессиональными музыкантами, однако Пьетро начал свою карьеру раньше и уже в начале XVIII века работал хормейстером и органистом, тогда как Доменико лишь позже сформировался как выдающийся клавесинист и композитор.
Несмотря на разницу в возрасте и направлениях их музыкальной деятельности, оба брата находились в единой творческой среде, сформированной их отцом, и внесли вклад в развитие итальянской барочной музыки, каждый в своей области.