Ромуальд Зентарский обучался у Юзефа Эльснера в Варшавском музыкальном институте, где проходил подготовку по гармонии и контрапункту. Эти занятия стали частью его профессионального музыкального формирования после того, как он отказался от первоначального намерения посвятить себя духовной карьере.
Учёба у Эльснера, одного из ведущих польских педагогов первой половины XIX века, оказала существенное влияние на становление Зентарского как композитора и музыкального педагога, что проявилось в его последующей деятельности в Варшаве и других городах.