Около 1563 года Винченцо Галилей, чей талант был замечен Джованни Барди, был отправлен в Венецию, где Барди оплатил его обучение у выдающегося теоретика музыки Джозеффо Царлино. Именно в этот период Галилей стал учеником Царлино и начал систематически изучать основы гармонии, контрапункта и музыкальную теорию под руководством одного из главных музыкальных авторитетов XVI века.
Обучение у Царлино оказало значительное влияние на ранние музыкально-теоретические взгляды Галилея. Однако позднее, под воздействием идей Джироламо Меи и собственных исследований, Галилей начал критически пересматривать положения своего учителя, что нашло отражение в его трактате «Диалог о старинной и современной музыке» (1581), где он прямо полемизировал с Царлино.