Агостіно Стеффані навчався у Ерколе Бернабеи під час свого перебування в Римі, куди був направлений у 1673 році для поглиблення музичної освіти. Бернабеі виступив його наставником і керував його студіями, у цей період Стеффані створив шість мотетів, що нині зберігаються у Фіцвільямському музеї в Кембриджі.
У 1674 році Стеффані разом зі своїм учителем Ерколе Бернабеи повернувся до Мюнхена, де продовжив власну музичну кар’єру. Цей спільний переїзд підтверджує тривалі й тісні педагогічні зв’язки між учнем і наставником.
