Доменіко Скарлатті був сином Алессандро Скарлатті, що виріс у музичному середовищі та з ранніх років переймав родинні традиції. Його першим учителем найімовірніше був Алессандро, відомий композитор і капельмейстер, чий авторитет і досвід визначили початок формування творчої індивідуальності Доменіко. У дитинстві Доменіко навчався під керівництвом батька, який, за свідченнями, високо оцінював талановитість сина і підтримував його музичний розвиток, навіть спеціально відправивши його до Венеції для вдосконалення майстерності.
Навчався у: Алессандро надав Доменіко фундаментальну музичну освіту, навчивши його основам композиції, клавірної техніки та придворної музичної практики. Під його керівництвом Доменіко став органістом і композитором неаполітанської королівської капели.