Генріх Швеммер навчався музиці у Йоганна Еразмуса Кіндерманна в Себальдуській школі після свого переїзду до Нюрнберга у 1641 році. Кіндерманн, який був одним із найвідоміших музикантів та педагогів Нюрнберзької школи, став головним учителем Швеммера й відіграв важливу роль у формуванні його музичної освіти.
Навчання у Кіндерманна дало Швеммеру ґрунтовну підготовку, яка дозволила йому згодом самому стати впливовим педагогом та продовжити традиції південнонімецької музичної школи.
