Йозеф Хельмесбергер був сином Георга Хельмесбергера, що визначає їхній тісний родинний зв’язок. Георг, відомий австрійський скрипач і диригент, активно опікувався музичним розвитком свого сина з раннього дитинства. Вони разом виступали на сцені, а згодом здійснили спільне гастрольне турне, що підкреслює їхню творчу та сімейну близькість.
Йозеф навчався у свого батька Георга, який був його першим і ключовим наставником. Під керівництвом батька він уперше вийшов на сцену як соліст у 1839 році, а в 1841 році виступив у дуеті з братом, також під наглядом Георга. Учительська роль Георга відіграла вирішальну роль у формуванні Йозефа як скрипаля й музичного діяча, що стало фундаментом його подальшої кар’єри.
