Нейан Франко навчався у Йозефа Іоахима під час свого перебування в Європі, коли він удосконалював майстерність гри на скрипці після ранніх гастролей у США. Це навчання дозволило Франко отримати високий рівень професійної підготовки від одного з найвизначніших скрипалів свого часу, який був відомий своєю майстерністю, педагогічним талантом і впливом на розвиток європейської скрипкової школи.
Хоча точні дати навчання не наведені, відомо, що саме під керівництвом Іоахима Франко зміцнив свою техніку та художню інтерпретацію, що згодом допомогло йому стати провідним концертмейстером і диригентом Метрополітен-опера. Вчителювання Іоахима стало важливою ланкою у професійному становленні Франко як музиканта міжнародного рівня.