Венцель Роберт фон Ґалленберґ навчався у видатного австрійського композитора та педагога Йоганна Георга Альбрехтсбергера. Цей вибір мав важливе значення для формування його професійного шляху, оскільки Альбрехтсбергер був одним із найавторитетніших викладачів композиції та контрапункту свого часу.
Під керівництвом Альбрехтсбергера Ґалленберґ здобув фундаментальні знання з композиції, що згодом вплинуло на його творчість, зокрема на численні балети та оркестрові твори, які він створив протягом життя та ставив у Відні й Італії.